历史唯物主义认为，社会发展的根本动力是：

　　A.物质与意识之间的矛盾

　　B.政治与经济之间的矛盾

　　C.人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾

　　D.生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾

　　【答案】D

　　【解析】本题考查唯物史观知识。社会基本矛盾是指生产力和生产关系、经济基础和上层建筑这两对矛盾。在社会发展的动力系统中，社会基本矛盾是推动社会发展的根本动力，它决定着社会性质的变化和社会经济政治文化的前进方向，人民群众、阶级斗争、革命、改革、科学技术等，都是通过社会基本矛盾直接或间接地推动着人类社会的发展。因此，选择D选项。