对离家出走且无法查明其父母或监护人的未成年人由( )收容教育。

　　A.居民委员会 B.政府相关管理机构 C.儿童福利机构 D.工读学校

　　C【解析】《中华人民共和国未成年人保护法》第四十三条规定：对孤儿、无法查明其父母或者其他监护人的以及其他生活无着的未成年人，由民政部门设立的儿童福利机构收留抚养。