根据《中华人民共和国宪法》规定，居民委员会和村民委员会是()。

A.基层群众性自治组织B.基层人民政府

C.基层政权的派出机关D.社会团体

【答案】A《中华人民共和国宪法》第一百一十一条规定，城市和农村按居民居住地区设立的居民委员会或者村民委员会是基层群众性自治组织。故本题选A。