清朝(1616-1911年)是怎样建立的，定都在什么地方?

　　1616年，努尔哈赤建立后金;1636年，他的儿子皇太极改国号为“清”。1644年，李自成领导的农民军攻破北京城，结束了明朝的统治。驻守山海关的明朝将领吴三桂引清军入关，击败农民军，在北京开始了大清帝国的统治。