皮亚杰认为认知起源于( )。

　　A.主体的动作 B.主体对客体的适应C.主体与环境的平衡 D.主体的同化与顺应

　　【答案】A。解析：皮亚杰认为认知起源于主体的动作，认知发展的本质是主体对客体的适应，主体与环境的平衡是认知发展的动力，同化与顺应是主体适应环境的两种方式。故选A。